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北海道科学大学 研究者紹介・教員紹介 English タカシマ　アキヒコ Akihiko Takashima 髙島　昭彦 所属 北海道科学大学 工学部 機械工学科 職種 准教授 著書・論文歴 論文 Study for the Development of A System of Measurement of the Dynamic Characteristics of Trans-Femoral Prostheses: Measurements of Differing Knee Joint Characteristics International Journal of New Technology and Research Vol.5 (Issue-5),39-43頁 (共著) 2020/03   論文 クアッドコプターの単純適応制御による安定化制御 北海道工業大学研究紀要 (第45号),59-66頁 (共著) 2019/08   論文 大腿義足における動的特性計測システム開発に関する〜制御パラメータの検討および調整について〜 臨床歩行分析研究会誌 Vol.4 (No.2),13-21頁 (共著) 2018/01   論文 社会人学び直し認定制度の定着に向けた同類型講座との比較と評価 日本工学教育協会論文集、「工学教育」 65巻 (5号),32-37頁 (共著) 2017/09   論文 経路生成形レギュレータを用いた自律移動車両の障害物回避 日本ロボット学会誌 Vol.65 (No.2),13-21頁 (共著) 2016/01   論文 大腿義足評価システムにおける可動式床反力計の特性評価 臨床歩行分析研究会誌 Vol.2 (No.2),9-16頁 (共著) 2015/12   論文 Steering angle saturation analysis in PGR under feedback gain swiching strategy for car-like robots JSME, Mechanical Engineering Journal, Vol.1 (No.4),1-14頁 (共著) 2014/08   論文 An Improved Path-Generating Regulator for Two-Wheeled Robots to Track the Circle/Arc Passage Hindawi Publishing Corporation, Mathmatical Problems in Engineering, Article ID 254503, 13pages Vol 2014 (共著) 2014/07   論文 大学教育における3Dプリンターの教材利用に関する現状と課題 日本工学教育協会論文集、「工学教育」 63巻 (4号),27-33頁 (共著) 2014/07   論文 特別支援学校の資格取得に期待されるメカトロニクスの役割と将来 日本工学教育協会論文集、「工学教育」 62巻 (1号),54-59頁 (共著) 2014/01   論文 大人数クラス英語授業に効果的なeら－ニングを活用したアウトプット活動 日本工学教育協会論文集、「工学教育」 61巻 (6号),43-48頁 (共著) 2013/11   論文 経路生成形レギュレータによる四輪車両の走行制御 日本機械学會論文集、C編 (79号801号),1693-1708頁 (共著) 2013/05   論文 北海道工業大学機械システム工学科に対する入学者と就職先企業の要望に関する研究 日本工学教育協会論文集、「工学教育」 61巻 (2号),39-42頁 (共著) 2013/03   論文 就職活動支援に連携した自律型ロボットものつくり教育 日本工学教育協会論文集、「工学教育」 60巻 (4号),43-48頁 (共著) 2012/07   論文 LRFを用いた衛星の姿勢検出法 北海道工業大学研究紀要 (第38号),11-14頁 (共著) 2010/03   論文 環境情報ベクトル化によるヒューマノイドロボットの安定歩容に関する研究 北海道工業大学研究紀要 (第37号),133-140頁 (共著) 2009/03   論文 筋電制御パワーアシスト信号非線形パターン識別に関する研究 北海道工業大学研究紀要 (第37号),15-20頁 (共著) 2009/03   論文 動特性を含んだ独立二輪車両モデルに対する経路生成形レジュレータの適用 北海道工業大学研究紀要 (第37号),11-14頁 (共著) 2009/03   論文 非線形フィードバック制御による非ホロノミック車両の運動制御に関する研究（博士論文） (単著) 2004/03   論文 経路生成形レギュレータによる非ホロノミック車両のフィードバック制御 日本機械学會論文集、C遍 70巻 (689号),129-126頁 (共著) 2004/01   論文 連続時間スライディングモード制御のディジタル実装 日本機械学會論文集、C遍 69巻 (687号),2943-2949頁 (共著) 2003/11   Copyright © エデュース大学 --> COPYRIGHT (C) 北海道科学大学　ALL RIGHTS RESERVED. -->